Dedalus Team - Robot Icarus

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Robot Keepon

14/04/08

El robot Keepon (pronuciado, "key-pong") desarrollado por Hideki Kozima y programado por Marek Michalowski. Ha sido diseñado para interambiar emociones y atención con humanos (especialmente con niños, aunque cualquiera se divertiria con uno de estos) de la forma más simple y comprensiva.

Keepon es un pequeño hombre de nieve amarillo (algunos diran que es un pollo). En la parte de arriba (la cabeza), tiene dos ojos, cada uno es una camara a color CCD con un amplio rango de visión (120 grados horizontalmente), y la nariz es un microfono. La parte de abajo (el cuerpo), tiene un pequeño gimbal y cuatro cables, con los cuales Keepon puede ser manipulado como un titere; cuatro motores y dos tabletas de circuitos (un controlador PID y controlador de motor) son instalados en el cilindro negro. El cuerpo esta hecho de hule de silicon y su interior es relativamente hueco, Keepon se deforma cuando cambia de postura y cuando alguien lo toca.

El cuerpo cuenta con 4 Grados de Libertad: cabeceando (inclinación) dentro de +/- 40 grados, giro dentro de -/+ 180 grados, balancearse dentro de -/+ 25 grados, y contraerse 15mm.

Estos cuatro grados de libertad produce dos tipos cualitativos diferentes de acción:

Acción de Atención
Dirigiendo la cabeza arriba/abajo y derecha/izquierda para oreintar la cara de Keepon al objetivo en un entorno. Keepon hace parecer que percibe el objetivo. Esta acción incluye contacto con los ojos y captar la atención.
Accion Emotiva:
Manteniendo su atencion en cierta dirección, Keepon oscila su cuepo de lado a lado y/o menea su cuepo de arriba a abajo. Así Keepon parece expresar emociones (como placer o entusiasmo) al objetivo.

Keepon es solo esta capacitado para esas sos clases de acción, los humanos que interactuan con él pueden facilmente entender lo que Keepon persive y como Keepon lo interpreta.

Este pequeño robot puede ser muy útil con la interacción con niños con autismo como lo explica en este documento.

Ahora algunos videos.