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Robot Keepon

14/04/08

El robot Keepon (pronuciado, "key-pong") desarrollado por Hideki Kozima y programado por Marek Michalowski. Ha sido diseñado para interambiar emociones y atención con humanos (especialmente con niños, aunque cualquiera se divertiria con uno de estos) de la forma más simple y comprensiva.

 


 

keepon

Keepon es un pequeño hombre de nieve amarillo (algunos diran que es un pollo). En la parte de arriba (la cabeza), tiene dos ojos, cada uno es una camara a color CCD con un amplio rango de visión (120 grados horizontalmente), y la nariz es un microfono. La parte de abajo (el cuerpo), tiene un pequeño gimbal y cuatro cables, con los cuales Keepon puede ser manipulado como un titere; cuatro motores y dos tabletas de circuitos (un controlador PID y controlador de motor) son instalados en el cilindro negro. El cuerpo esta hecho de hule de silicon y su interior es relativamente hueco, Keepon se deforma cuando cambia de postura y cuando alguien lo toca.

El cuerpo cuenta con 4 Grados de Libertad: cabeceando (inclinación) dentro de +/- 40 grados, giro dentro de -/+ 180 grados, balancearse dentro de -/+ 25 grados, y contraerse 15mm.
Estos cuatro grados de libertad produce dos tipos cualitativos diferentes de acción:
  • Acción de Atención
  • Dirigiendo la cabeza arriba/abajo y derecha/izquierda para oreintar la cara de Keepon al objetivo en un entorno. Keepon hace parecer que percibe el objetivo. Esta acción incluye contacto con los ojos y captar la atención.

  • Accion Emotiva:
  • Manteniendo su atencion en cierta dirección, Keepon oscila su cuepo de lado a lado y/o menea su cuepo de arriba a abajo. Así Keepon parece expresar emociones (como placer o entusiasmo) al objetivo.

keepon
keepon
Keepon es solo esta capacitado para esas sos clases de acción, los humanos que interactuan con él pueden facilmente entender lo que Keepon persive y como Keepon lo interpreta.
Este pequeño robot puede ser muy útil con la interacción con niños con autismo como lo explica en este documento.
Ahora algunos videos.

 

Posteado por Admin User en Robots
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